无人机技术在区域紧急医学救援中的应用研究

doi:10.3877/cma.j.issn.2095-9133.2025.05.008

目的

探讨无人机技术在区域紧急医学救援中的应用价值。

方法

选择2023年3月至2024年12月期间本单位辖区范围内接受紧急医学救援案例400例次为研究对象。随机分为无人机救援组和传统救援组，每组各200例次。比较两组物资送达时间、伤员转运时间及定位精度，分析两组患者转运过程中生命体征指标变化，统计两组医疗物资完好率、救援成功率及患者转运成功率。

结果

无人机救援组物资送达时间短于对照组（P<0.05），伤员转运时间快于对照组（P<0.05），定位精度高于对照组（P<0.05），无人机救援组转运过程中生命体征指标中的心率、平均动脉压及呼吸频率等比较差异无统计学意义（P>0.05），对照组转运过程中生命体征指标中的心率较转运前增快（P<0.05），平均动脉压较转运前降低，呼吸频率较转运前增快（P<0.05），且无人机救援组转运后心率和呼吸频率慢于传统救援组（P<0.05），平均动脉压高于传统救援组（P<0.05），无人机救援组医疗物资完好率、救援成功率及患者转运成功率均高于对照组（P<0.05）。

结论

无人机技术在区域紧急医学救援中的应用可显著缩短救援时间，提高救治效率，具有广阔的应用前景和发展潜力。

关键词: 无人机技术, 区域, 紧急医学救援

Objective

To explore the application value of unmanned aerial vehicle (UAV) technology in regional emergency medical rescue.

Methods

A total of 400 cases of emergency medical rescue from March 2023 to December 2024 were selected as the research objects and randomly divided into drone rescue group and traditional rescue group, with 200 cases in each group. The delivery time of materials, the time of transporting the wounded and the positioning accuracy were compared between the two groups, and the changes of vital signs in the process of transporting patients between the two groups were analyzed, and the intact rate of medical materials, the success rate of rescue and the success rate of transporting patients between the two groups were counted.

Results

The delivery time of materials in UAV rescue group was shorter than that in control group (P<0.05), the transfer time of wounded was faster than that in control group (P<0.05), and the positioning accuracy was higher than that of the control group (P<0.05). There was no significant difference in heart rate, average arterial pressure and respiratory rate among the vital signs in the unmanned aerial vehicle rescue group during transportation (P>0.05). The heart rate in the vital signs in the control group increased faster during transportation than before (P<0.05). The average arterial pressure decreased and the respiratory rate increased (P<0.05), and the heart rate and respiratory rate of unmanned aerial vehicle rescue group were slower than those of traditional rescue group (P<0.05) and the average arterial pressure was higher than that of traditional rescue group (P<0.05). The intact rate of medical materials, the success rate of rescue and the success rate of patient transport in the UAV rescue group were higher than those in the control group (P<0.05).

Conclusion

The application of UAV technology in regional emergency medical rescue can significantly shorten the rescue time and improve the rescue efficiency, which has broad application prospects and development potential.

Key words: UAV technology, Region, Emergency medical rescue

表1 两组救援一般资料情况

组别	例次	年龄（岁）	性别（男性/女性）	救援地点类型（城市/乡村）	受伤类型（创伤/非创伤）
无人机救援组	200	36.51±11.21	120/80	100/100	110/90
传统救援组	200	37.12±10.81	115/85	102/98	108/92
t/χ²值		0.55	0.26	0.04	0.04
P值		>0.05	>0.05	>0.05	>0.05

表1 两组救援一般资料情况

组别	例次	年龄（岁）	性别（男性/女性）	救援地点类型（城市/乡村）	受伤类型（创伤/非创伤）
无人机救援组	200	36.51±11.21	120/80	100/100	110/90
传统救援组	200	37.12±10.81	115/85	102/98	108/92
t/χ²值		0.55	0.26	0.04	0.04
P值		>0.05	>0.05	>0.05	>0.05

表2 两组单位距离内物资送达时间、伤员转运时间及定位精度比较（

±s）

组别	例次	物资送达时间（min）	伤员转运时间（min）	定位精度（m）
无人机救援组	200	15.33±1.51	20.83±5.11	1.54±0.31
传统救援组	200	45.81±10.70	60.70±10.83	25.62±3.13
t值		39.90	47.13	108.47
P值		<0.001	<0.001	<0.001

表2 两组单位距离内物资送达时间、伤员转运时间及定位精度比较（

±s）

组别	例次	物资送达时间（min）	伤员转运时间（min）	定位精度（m）
无人机救援组	200	15.33±1.51	20.83±5.11	1.54±0.31
传统救援组	200	45.81±10.70	60.70±10.83	25.62±3.13
t值		39.90	47.13	108.47
P值		<0.001	<0.001	<0.001

表3 两组患者转运过程中生命体征指标比较（

±s）

组别	例次	心率（次/min）			平均动脉血压（mmHg）			呼吸频率（次/min）
组别	例次	转运前	转运后	t值/P值	转运前	转运后	t值/P值	转运前	转运后	t值/P值
无人机救援组	200	80.31±10.22	85.30±10.31	6.84/<0.001	110.21±5.90	108.33±5.32	3.35/0.001	20.53±1.71	21.32±1.93	4.33/<0.001
传统救援组	200	81.73±12.21	95.71±15.44	10.04/<0.001	110.90±6.11	86.92±4.51	44.66/<0.001	20.21±1.90	29.31±2.84	37.66/<0.001
t值		1.26	7.93	-	1.15	43.41	-	1.77	32.91	-
P值		>0.05	<0.001	-	>0.05	<0.001	-	>0.05	<0.001	-

表3 两组患者转运过程中生命体征指标比较（

±s）

组别	例次	心率（次/min）			平均动脉血压（mmHg）			呼吸频率（次/min）
组别	例次	转运前	转运后	t值/P值	转运前	转运后	t值/P值	转运前	转运后	t值/P值
无人机救援组	200	80.31±10.22	85.30±10.31	6.84/<0.001	110.21±5.90	108.33±5.32	3.35/0.001	20.53±1.71	21.32±1.93	4.33/<0.001
传统救援组	200	81.73±12.21	95.71±15.44	10.04/<0.001	110.90±6.11	86.92±4.51	44.66/<0.001	20.21±1.90	29.31±2.84	37.66/<0.001
t值		1.26	7.93	-	1.15	43.41	-	1.77	32.91	-
P值		>0.05	<0.001	-	>0.05	<0.001	-	>0.05	<0.001	-

表4 两组医疗物资完好率、救援成功率及患者转运成功率比较[（例），%]

组别	例次	医疗物资完好率	救援成功率	患者转运成功率
无人机救援组	200	196（98.00）	190（95.00）	194（97.00）
传统救援组	200	170（85.00）	160（80.00）	170（85.00）
χ²值		21.73	20.57	17.58
P值		<0.001	<0.001	<0.001

表4 两组医疗物资完好率、救援成功率及患者转运成功率比较[（例），%]

组别	例次	医疗物资完好率	救援成功率	患者转运成功率
无人机救援组	200	196（98.00）	190（95.00）	194（97.00）
传统救援组	200	170（85.00）	160（80.00）	170（85.00）
χ²值		21.73	20.57	17.58
P值		<0.001	<0.001	<0.001

[1]	吕伟,吴嗣贤,吴子涵,等.基于时间窗的无人机配送应急物资路径规划研究[J].中国安全生产科学技术, 2025, 21(3): 170-176.
[2]	祝鑫海.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》解读及对应急管理无人机飞行管理的思考[J].中国减灾, 2025(5): 34-35.
[3]	杨逸夫,叶晓芬.地面信标与惯性导航系统结合的无人机定位技术研究[J].数字通信世界, 2025(2): 21-23.
[4]	伏森.面向地理空间数据采集的无人机系统商业化应用[J].湖北第二师范学院学报, 2025, 42(2): 32-36.
[5]	李勋,蒋峥,罗柳宁,等.伤员救治中无人智能化搜救技术系统的设计与运用[J].武警医学, 2025, 36(2): 163-164, 176.
[6]	李红中,罗毅,徐凯燕,等.无人机平台在自然资源环境领域的研究进展——关于响应低空经济发展的思路及潜力探讨[J].广东交通职业技术学院学报, 2025, 24(1): 36-45.
[7]	柳青,沈恬.基于贝叶斯网络的生物样本无人机运输风险评估[J].中国安全科学学报, 2025, 35(1): 16-24.
[8]	田驰,傅吉清.基于多模态的急救车载无人机设计研究[J].设计, 2024, 37(20): 96-100.
[9]	于磊.舰载无人直升机在海上应急医学救援中的应用探讨[J].海军医学杂志, 2023, 44(11): 1123-1125.
[10]	芦艳春,周开园,张建杰.无人机的发展现状及其在航空应急救援领域的应用综述[J].医疗卫生装备, 2023, 44(10): 108-113.
[11]	李吉,曹雪霖,李艳莹,等.基于无人机运输的应急医学救援药材保障系统论证设计[J].医疗卫生装备, 2023, 44(6): 14-18.
[12]	本刊综合.靶向急救给药系统研制成功无人机投掷给药装置成为现实[J].今日科技, 2023(2): 59.
[13]	马昊宇,宋伯雨,王帅,等.空陆两栖子母式智慧医疗应急救援无人机系统在构建新型院前急救系统的探索[J].大众标准化, 2023(3):162-164.
[14]	张建卫.无人机在西藏地区高原雪山人员搜救中的应用探讨[J].今日消防, 2022, 7(6): 4-7.
[15]	张贺,李雪华,武岳,等.从加拿大北极医疗救援现状探讨极地无人机搜救的可行性及制约因素[J].中华灾害救援医学, 2021, 9(11): 1321-1323, 1327.
[16]	孙术哲.无人机赋能洪涝灾害应急响应[J].中国安防, 2021(11): 49-54.
[17]	朱丽晶.让无人机更好地助力应急救援[J].劳动保护, 2021(8): 94-95.
[18]	陈明松,王刚,李椋,等.基于视网膜大细胞通路计算模型和深度学习的无人机目标检测[J].数学理论与应用, 2020, 40(3): 65-76.
[19]	冯逸飞,吕振义,蔡懿灵,等.基于无人机搜救平台的海上落水伤员救援决策演练设计[J].解放军医院管理杂志, 2019, 26(12): 1133-1135.
[20]	胡超,施犇,牛延坤,等.一线战救人员无人机急救物资保障的可行性分析[J].解放军医院管理杂志, 2021, 28(1): 1-4.

[1]	李颖, 潘绍卿, 丁明岩, 孙丹丹, 曲海波, 侯培培, 朱芳. 实时三维超声心动图对高度房室传导阻滞伴射血分数保留的心力衰竭患者左束支区域起搏后左心室功能及同步性的评价[J/OL]. 中华医学超声杂志（电子版）, 2023, 20(04): 430-436.
[2]	薛雨柔, 孔洁, 朱龙玉, 韩慧娜, 张钧, 刘志坤. 局部治疗在乳腺癌术后孤立性局部区域复发中的作用[J/OL]. 中华乳腺病杂志(电子版), 2024, 18(01): 18-24.
[3]	张光亚, 方荣喜, 吴鹏, 肖虎. 腹腔镜下不同入肝血流阻断肝切除治疗原发性肝癌的近中期随访比较[J/OL]. 中华普外科手术学杂志(电子版), 2025, 19(04): 376-379.
[4]	中华医学会器官移植学分会. 腹部常温区域机械灌注在以循环标准判定死亡的遗体器官捐献中的临床应用专家共识[J/OL]. 中华移植杂志(电子版), 2024, 18(06): 386-397.
[5]	犹成亿, 尤恒, 叶东樊, 张雯, 刘禹, 王仁宇, 苏琳茜, 甘慧, 徐智. 基于3D Res U-Net-Faster RCNN 技术和CT 影像学特征的肺结节性质预测模型的建立[J/OL]. 中华肺部疾病杂志(电子版), 2024, 17(05): 673-679.
[6]	刘锦程, 王斌, 张雯, 张明周, 刘禹, 叶东樊, 黄赞胜, 邱凌霄, 卿斌, 王创业, 王南博, 王苹, 郭宇航, 周培花, 程秋霞, 徐智. 肺泡灌洗液RASSF1A及SHOX2甲基化联合径向超声特征对肺结节性质鉴别诊断的意义[J/OL]. 中华肺部疾病杂志(电子版), 2024, 17(04): 505-511.
[7]	李红星, 彭肖肖, 张凯, 刘贻哲, 王瀚, 李超, 杜祎祎, 宗强. 双靶点脑深部电刺激术治疗原发性震颤的疗效分析[J/OL]. 中华脑科疾病与康复杂志(电子版), 2024, 14(04): 225-229.
[8]	王凯, 孙颖, 黄雷, 朱宗东, 牛良波, 陈世寅, 肖宁, 杜广刚, 袁荣霞, 王学杰, 贾克刚, 汪婷, 李鑫, 李璐, 孙明伟, 陈康, 王杰, 江华, 曾俊, 吕传柱. 5G+卫星融合通信技术应用于“9.16泸县地震”伤员院前救治效果分析[J/OL]. 中华临床医师杂志(电子版), 2022, 16(09): 863-868.
[9]	敬勇, 李鑫, 付晶, 常莉, 肖宁, 马黎, 乐磊, 黄雷, 王学杰, 尹立雪, 陈康, 吕传柱, 刘于嵩. 大规模突发性公共卫生事件的紧急医学救援实践[J/OL]. 中华临床医师杂志(电子版), 2022, 16(09): 821-827.
[10]	李小梅. 儿童心脏起搏治疗现状及进展[J/OL]. 中华心脏与心律电子杂志, 2025, 13(02): 111-115.
[11]	李霞玲, 朱小刚, 胡文泽, 杨明, 佟子川. 胸痛左束支阻滞综合征的研究进展[J/OL]. 中华心脏与心律电子杂志, 2025, 13(01): 47-53.
[12]	曾嘉欣, 邹建刚. 左束支夺获的判断方法与临床意义[J/OL]. 中华心脏与心律电子杂志, 2024, 12(04): 225-233.
[13]	中华医学会消化内镜学分会护理协作组. 消化内镜中心的环境与布局专家共识建议(2023年，北京)[J/OL]. 中华胃肠内镜电子杂志, 2023, 10(04): 240-247.
[14]	徐海莉, 孙同文, 刘倩倩, 徐宏蕊, 孔羽. 区域化重症应急梯队信息化管理平台的构建及应用[J/OL]. 中华卫生应急电子杂志, 2024, 10(04): 229-234.
[15]	杜汋, 生雅玮, 王莉. 紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价研究与建议[J/OL]. 中华卫生应急电子杂志, 2024, 10(01): 41-46.

阅读次数

全文

摘要

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

Application of unmanned aerial vehicle technology in regional emergency medical rescue

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

Application of unmanned aerial vehicle technology in regional emergency medical rescue